IMU数据采集接收上位机，串口接受，实时显示的陀螺、加计、温度数据
IMU数据采集接收上位机，串口接受，实时显示的陀螺、加计、温度数据
通过上位机经过串口对于捷联惯导系统的三个陀螺进行标定以及寻北运算。
第七实验的惯导的上位机源码，包括数据解析，姿态实时显示，陀螺仪标定等功能，方便修改为自己的上位机软件。
IMU_GPS数据分析程序，主要包括IMU数据分析程序、GPS数据分析和对比程序、POS数据分析和对比程序。
用于对imu数据进行allan方差分析。
ros环境下，将读取的imu数据进行滤波处理，排除干扰误差
通过串口读取IMU输出的原始数据，并解析
IMU 计算器 能够计算IMU的三轴陀螺仪的飘移，三轴加速度计的偏移，俯仰、横滚、偏航角度，三轴位置信息。画出上七个数据的图像。
在MATLAB中读取IMU参数（包含零偏不稳定度、随机漂移、常值漂移、线性度）等参数，采用bar函数进行作图比对，自动对当前主要MEMS传感器进行评价比对
通过9位置法进行加速度标定，采集旋转数据进行陀螺仪标定以及磁力计的标定，以达到减小误差为后续姿态跟踪或解算提高精度
惯导数据的仿真及验证，是在matlab上运行的。
用于标定IMU的小工具，基于alberto pretto的论文《DCMDraft2》
该数据为INS/GPS组合导航原始数据。本文件夹提供1条数据，数据包括包括两个数据文件，分别存放惯导IMU、GNSS数据。具体说明均写入说明文档。该数据为网友提供，仅作为算法验证用途。
应用于GPS/IMU组合导航系统的MATLAB代码。
9 dof imu razor c code
对惯性传感器的数据进行处理，结合行人航迹推算方法得到路径
这是IMU标定的中文文档,详细说明了加速度计和陀螺仪的标定
从IMU中读取数据并计算其速度，姿态（旋转矩阵）及位置
介绍了Imu器件的模型参数及实验验证研究
输入IMU角速度、加速度增量，输出经纬度坐标及高度信息
基于IMU(三轴角速率、三轴加速计和三轴磁场)的方位姿态解算系统(ahrs)，基于C语言开发，VC 6.0编译器，可方便的移植到其他环境。
使用EKF算法处理PIX飞控的IMU数据
GPS/IMU融合之后产生融合之后的轨迹
一组GPS/INS原始数据，仅作为学习使用。
IMU姿态跟踪，利用粒子滤波器实现，可用于机器人姿态确定
打开串口，读取IMU数据（JY901）1212212
kalman C程序，应用于GPS+IMU
由于加速度计采到的数据，会受到重力轴的影响，本代码主要是去除重力。
扩展卡尔曼滤波算法对gps和imu进行融合计算
改程序从imu中读取数据，计算出载体的轨迹，速度，姿态，并画出速度与欧拉角